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如何选择合适的电动推杆

发布时间：

2023-06-20

如何选择合适的电动推杆？

负载 - 推动1颗鸡蛋的重量，还是要翘起整个地球？

行程 - 推行1厘米，还是1米？

速度 - 缓慢运行，或是快速往返？

环境 - 湿漉漉的热带雨林？暴晒的撒哈拉？还是在舒适的卧房？

安装 - 推杆如何连接到您的设备？通孔？螺纹？轴承？

其他 - 内置信号反馈、抗颠簸冲击、抗腐蚀、抗电磁干扰、低噪音、多台同步运行等等

1. 使用频率 Duty Cycle

大多数人首先想到的筛选条件可能是负载。其实，在面对众多不同品牌和款式的线性致动器（俗称：电动推杆或电缸，英文linear actuator）时，产品的使用频率可以将推杆分为两大派系，高频与低频。不同的使用频率，决定了电动推杆的电机类型和传动方式。比如高频的代表，有伺服、步进、无刷电机等，多见于长时间连续快速运行的应用场景。低频则通常使用性价比较高的直流有刷电机。

如果您的应用方式并不需要这么高频次的往返，那么可以尝试直流有刷电机。供电电压主要有12v、24v、36v和48v四种可选，宏霸电动推杆中约有80%的型号选择了此类电机。这两类电机并没有孰优孰劣的，只是为了不同的应用场景而诞生。

2. 负载与速度 Load & Speed

HB-DJ系列推杆包括不同载荷等级的型号，下至5kg，或高达2吨。然而，负载与速度通常成负相关，也就是负载越大，运动速度越慢。每款产品都有对应的传动代码，以重型推杆HB-DJ805G为例（如下图），当您对速度没有严格要求时，我们更推荐您选择慢速的代码，这样您将获得更高的负载余量和安全系数，以及更长的产品使用寿命。

3. 定制行程 Stroke Length

理论上，电动推杆的长度可以任意定制，但为了保证产品的安全系数，并结合受力分析，我们对可定制的行程范围做了一定的约束，以重型推杆HB-DJ805G为例（如下图）。如您所需的行程，超出了可定制范围，请联系我司media@wxhongba.com | 0510-81018780 做综合评估。我司配备数名专案工程师，可以为您的项目提供个性化定制服务。

4. 工作环境 Working Environment

环境条件主要有两个方向：a. 防水防尘等级, b. 工作温度。

a. 防水防尘等级

也就是我们常说的IP等级。第一个数字表示防尘；第二个数字由表示防水，数字越大表示其防护等级越佳（如下图）。

▼ 代码组成

IP代码	固态微粒防护	液体渗透防护	其他防护能力
IP	单位数字：0-6	单位数字：0-9	单字母
强制	强制	强制	可选

▼ 代码定义

第一位数字：固态微粒防护，用来表示产品外壳对内部组件的保护和防御外部物体进入的能力。

等级	可防护下列直径之球体完全进入箱体内	描述
0	-	等同于直接暴露，无法保护接触与外物入侵。
1	> 50mm	可避免身体上任意大表面接触，但无法阻挡刻意以身体某部位接触，例如手掌、手背。
2	>12.5mm	可阻挡手指大小或相似大小之物体。
3	>2.5mm	能阻止螺丝起子等工具进入。
4	>1mm	隔绝多数电线伸入与细小尖端的工具、或蚂蚁等爬入。
5	防尘	无法完全防尘，但必须有足够的数量才会影响装置运作，并且完全防止接触。
6	完全防尘	灰尘无法进入，完全防止接触。

第二位数字：液体渗透防护，表示设备外壳抵御液体渗透的能力。

等级	防护于	测试目标	细节
0	无防护	-	-
1	滴水	垂直滴水应无负面效果。	测试时间：10分钟。水量等于每分钟1mm雨量。
2	倾斜15°滴水	倾斜到正常姿态的15°时，在伞状保护下垂直水滴应无负面效果。	测试时间：10分钟。水量等于每分钟3mm雨量。
3	喷雾	加压喷雾在设备外部上方(垂直线60度内)应无渗入等负面效果。	以喷嘴测试测试时间：10分钟。水量：10L每分钟水压：50–150kPa
4	泼溅	水从任何角度泼溅到设备上应无负面效果。	以喷嘴测试测试时间：10分钟。水量：10L每分钟水压：50–150kPa
5	低压水柱	从喷嘴（6.3mm）射出的水柱从任意角度喷射到设备外壳上应无负面效果。	测试时间：至少3分钟。水量：12.5L每分钟水压：距离为3m时 30kPa
6	高压水柱	从强力喷嘴（12.5mm）射出的加压水柱从任意角度喷射到设备外壳上应无负面效果。	测试时间：至少3分钟。水量：100L每分钟水压：距离为3m时 100kPa
7	浸入水中最多1m	设备外壳在明确的条件，包括水压和时间下，浸入水中（最多浸入1m）时将不会因浸水而导致设备损坏。	测试时间：30分钟。设备高度低于850mm时，设备外壳最低点需浸没于水面以下1000mm。设备高度大于850mm时，设备外壳最高点需浸没于水面以下150mm。
8	浸入水中超过1m	设备可在制造商指定的条件下适合于长时间浸入水中。通常这表示该设备是密封的。然而在某些设备上，也可指水可以进入但不会造成负面效果。	测试时间：持续浸入水中至少1小时。深度由制造商指定，市面上标榜防水等级IPX8智能手机测试深度通常为2m。
9K	高温高压水柱	设备可在制造商指定的条件下承受近距离的高温高压水柱冲击。	测试时间：共2分钟。 IP69K是德国标准DIN 40050 PART9所定义的高温高压水保护措施。将80℃的水从指定形状的喷嘴以80-100BAR的水压排放到样品中。水量为14-16升/分钟。样品与喷嘴之间的距离为10-15cm，出水方向在水平方向上为0、30、60、90度。样品在每个方向上水平放置30秒，在样品表面旋转时执行。